Los robots minisumo son pequeños robots que compiten en un dohyo (una plataforma circular) con el objetivo de sacar a su oponente del área. Son una excelente manera de aprender sobre robótica, electrónica y programación. En este blog, te guiaremos paso a paso a través del proceso de construcción de tu propio robot minisumo.

Materiales necesarios:

-Chasis de robot minisumo

-2 motores DC

-2 ruedas

-1 controlador de motor (por ejemplo, L298N)

-1 placa controladora (por ejemplo, Arduino Nano)

-1 sensor de línea (opcional)

-1 sensor de distancia (opcional)

-Batería

-Cables

-Herramientas (soldador, destornillador, etc.)

Pasos:

1. Diseño y construcción del chasis: El primer paso es diseñar y construir el chasis de tu robot minisumo. Puedes comprar un chasis preconstruido o hacerlo tú mismo. Si decides hacerlo tú mismo, puedes usar materiales como acrílico, aluminio o madera.
2. Montaje de los motores y las ruedas: Una vez que tengas el chasis, debes montar los motores y las ruedas.Asegúrate de que los motores estén bien sujetos al chasis y que las ruedas estén alineadas correctamente.
3. Conexión del controlador de motor: El siguiente paso es conectar el controlador de motor a la placa controladora y a los motores. Sigue las instrucciones del fabricante del controlador de motor para realizar las conexiones correctamente.
4. Programación de la placa controladora: Una vez que hayas conectado el controlador de motor, debes programar la placa controladora para controlar los motores. Puedes usar un lenguaje de programación como Arduino IDE para programar la placa controladora.
5. Prueba y depuración de tu robot: Una vez que hayas programado la placa controladora, debes probar y depurar tu robot. Asegúrate de que los motores funcionan correctamente y de que el robot responde a los comandos de la placa controladora.
6. ¡Compite! Una vez que hayas probado y depurado tu robot, ¡está listo para competir! Puedes competir en torneos locales o simplemente divertirte compitiendo con tus amigos.

Consejos adicionales:

• Puedes usar sensores de línea para que tu robot siga una línea negra.
• Puedes usar un sensor de distancia para evitar obstáculos.
• Puedes experimentar con diferentes diseños y estrategias para mejorar el rendimiento de tu robot.
• ¡Lo más importante es divertirte!