Cómo construir tu propio robot mini sumo en Ecuador: una guía para principiantes
Robot mini sumo Ecuador es una guía práctica para elegir el chasis, la cuchilla, la tarjeta, los sensores, los motores, las ruedas y la batería antes de comenzar el montaje. El objetivo es construir un robot autónomo capaz de localizar al rival, atacarlo y evitar el borde blanco del dohyo.
La configuración clásica de mini sumo debe entrar en un área de 100 × 100 mm y mantener un peso máximo de 500 g al inicio del combate. La altura suele quedar libre, pero cada torneo puede modificar reglas de expansión, arranque, cuchillas y sistemas permitidos.
¿Qué debe cumplir un robot mini sumo?
En las reglas internacionales más utilizadas, el robot mini sumo debe ser autónomo, entrar completamente en un cuadrado de 10 × 10 cm y pesar como máximo 500 g. Su tarea es empujar al adversario fuera del dohyo sin salirse por el borde blanco.
- Chasis o carcasa: es esencial porque sostiene y protege todos los sistemas.
- Cuchilla o cuña: mejora la entrada frontal, pero debe respetar las reglas de seguridad.
- Controlador: procesa sensores y decide la estrategia.
- Dos motores y ruedas: producen movimiento diferencial y empuje.
- Sensores de oponente: detectan frente, diagonales o laterales.
- Sensores de borde: evitan que el robot abandone el dohyo.
- Batería: debe entregar corriente suficiente sin superar los límites eléctricos.
- Interruptor o sistema de inicio: depende del reglamento de la competencia.
Consulta las reglas de Robo Sumo de RobotChallenge y confirma siempre el reglamento del evento ecuatoriano donde participarás.
Chasis, carcasa y cuchilla para mini sumo
El chasis no es un accesorio secundario: define la distribución del peso, la altura de la cuchilla, el espacio para los sensores y la compatibilidad con motores y ruedas.
Robot minisumo STL
Archivo descargable para imprimir en 3D un chasis amateur. La ficha de Evan Robotics indica espacio para tres sensores Sharp de distancia, un sensor de piso y motores amarillos o azules.
- Útil para aprender montaje, cableado y programación.
- No incluye componentes electrónicos ni mecánicos.
- La impresión debe realizarse con paredes, relleno y tornillería suficientes.
- Antes de competir, confirma que el robot terminado entre en 100 × 100 mm y no supere 500 g.
Recomendado como ruta educativa. La compatibilidad competitiva depende del montaje final y del reglamento.
Estructura MiniBlack
Chasis de acero diseñado específicamente para mini sumo competitivo. Integra base, laterales, soporte de motor, tapa, soporte frontal y cuchilla.
- Medidas publicadas: 99 × 99 × 24 mm.
- Peso publicado: 345 g.
- Diseñada para cinco sensores de oponente y dos sensores de línea.
- Incluye una cuchilla mini sumo de 10 × 1,8 cm.
- Deja un margen de peso limitado para motores, ruedas, batería y electrónica.
Es una base coherente para competencia, pero debes pesar el conjunto completo durante el diseño.
Estructura Black Magic
Chasis mecanizado en acero monobloque para mini sumo. Está orientado a configuraciones pesadas que buscan estabilidad y presión sobre el dohyo.
- Dimensiones publicadas: 100 × 92 × 24 mm.
- Peso publicado: 316 g.
- Compatible con ruedas JSumo JS2622.
- Al medir exactamente 100 mm en un eje, conviene comprobar tolerancias con una galga antes de competir.
Adecuada para una configuración avanzada; verifica el espacio real disponible para sensores, motores y batería.
Estructura Shogun
Chasis premium con cuña frontal y formato compacto. La publicación indica 98 × 98 mm y lo relaciona con XMotion y motores JSumo Core.
- Medidas publicadas: 98 × 98 mm.
- Diseño de cuña para ganar posición bajo el rival.
- La página menciona 436 g ensamblados y, al mismo tiempo, que el artículo corresponde solo a la estructura.
- Confirma con Evan Robotics qué piezas y peso incluye exactamente antes de comprar.
Es una opción especializada. La información comercial debe confirmarse porque el margen hasta 500 g sería muy pequeño.
Cuchilla para minisumo
Lámina frontal de acero de resorte destinada a mini robots de sumo. Su función es reducir el ángulo de entrada y ayudar al robot a colocarse por debajo del oponente.
- Grosor publicado: 0,25 mm.
- Se instala firmemente en la parte frontal del chasis.
- Debe quedar alineada y no rozar de forma permanente el dohyo.
- Utiliza protección durante el montaje y respeta las reglas del evento.
No afiles ni modifiques la pieza más allá de lo permitido por el reglamento. Algunas competencias restringen bordes peligrosos.
Tarjetas de control y drivers
El controlador debe leer primero los sensores de borde, después los sensores de oponente y finalmente ordenar la velocidad y sentido de cada motor.
Tarjeta MiniBlack para minisumo
Controlador dedicado para mini sumo con ATmega328P, regulación integrada y dos etapas de potencia para motores.
- Entrada publicada: 7 a 16 V.
- Dos canales de motor de hasta 5 A por canal.
- Siete entradas/salidas digitales o analógicas para sensores.
- Entrada para módulo de inicio.
- Compatible con el entorno Arduino y programación por ISP.
Es la opción más directa cuando se utiliza la estructura MiniBlack y motores de mayor corriente.
Controlador XMotion
Placa todo en uno basada en ATmega32U4, programable como Arduino Leonardo y diseñada para robots compactos.
- Dimensiones publicadas: 80 × 30 × 12 mm.
- Dos salidas para motores de 6 A.
- Conexión para hasta ocho sensores o interfaces.
- Regulador integrado y protección de polaridad.
- Incluye soporte de bibliotecas y códigos iniciales.
Adecuado para chasis JSumo como Shogun y Black Magic, siempre que el presupuesto de peso y espacio lo permita.
Arduino Nano
Alternativa educativa para construir un controlador personalizado. Lee sensores y genera señales para un driver externo.
- Basado en ATmega328P.
- Adecuado para aprender programación y depuración.
- Necesita un driver de motores independiente.
- No debe alimentar los motores directamente desde sus pines.
Recomendado para la ruta de aprendizaje y el chasis STL, no como sustituto directo de una etapa de potencia.
Driver TB6612FNG rojo
Driver doble para dos motores DC pequeños. Permite avance, retroceso, frenado y control PWM.
- Útil con Arduino Nano en prototipos livianos.
- La corriente del motor debe mantenerse dentro de la capacidad real del driver.
- No es la opción recomendada para motores competitivos de alta corriente.
- Compara siempre la corriente de bloqueo del motor antes de conectarlo.
Para motores JSumo Core o configuraciones agresivas es preferible MiniBlack o XMotion.
Sensores para detectar al rival y el borde
Un mini sumo necesita dos sistemas distintos: sensores orientados hacia afuera para localizar al adversario y sensores orientados hacia el piso para reconocer la línea blanca.
Sensor de oponente JSumo de 40 cm
Sensor digital diseñado específicamente para mini robots de sumo. Detecta al adversario y entrega una señal directa al controlador.
- Alimentación: 3,3 a 5 V.
- Consumo publicado: 15 mA a 5 V.
- Peso aproximado: 4 g con cable.
- Rango nominal de 40 cm y posible alcance mayor según el objeto.
- Puede instalarse al frente y en los laterales.
Una configuración competitiva suele utilizar varios sensores para cubrir frente, diagonales y laterales.
Sensor JSumo ML2 para borde
Sensor reflectivo doble para detectar la línea blanca del dohyo y reducir falsas lecturas producidas por rayones.
- Diseñado para robots de sumo.
- Peso publicado: 0,4 g.
- Dimensiones publicadas: 9,8 × 14 × 3,3 mm.
- La salida se activa cuando ambos elementos detectan la línea blanca.
- Se recomienda instalar al menos uno en cada esquina frontal.
Es la opción más específica del catálogo para detectar el borde del dohyo.
Sensor QTR-1A
Sensor de reflectancia analógico que permite diferenciar el dohyo negro y su borde blanco.
- Se comercializa en paquetes de dos unidades.
- Alimentación publicada: 5 V.
- Distancia óptima aproximada: 3 mm.
- Salida analógica para calibrar el umbral por software.
- Muy ligero y fácil de colocar debajo del chasis.
Es una alternativa flexible, pero requiere calibración con el mismo dohyo de la competencia.
Sensor Sharp de 4 a 30 cm
Sensor analógico de distancia corta para detectar al rival cuando está cerca.
- Útil en la parte frontal de un robot educativo.
- La salida analógica permite estimar proximidad.
- Es más voluminoso que un sensor digital JSumo.
- Debe montarse con una altura y ángulo adecuados.
Adecuado para el chasis STL amateur, cuya ficha menciona sensores Sharp.
Sensor Sharp de 10 a 80 cm
Sensor analógico con mayor alcance para localizar al oponente desde más distancia.
- Puede utilizarse al frente o en diagonales.
- Requiere entrada analógica y filtrado por software.
- Ocupa más espacio que los sensores JSumo compactos.
- No debe confundirse con un sensor de borde.
Úsalo cuando el chasis tenga espacio y el controlador disponga de entradas analógicas.
Módulo de inicio Microstart
Receptor de arranque utilizado en competencias de sumo para iniciar y detener el robot mediante un control compatible.
- Se conecta a la tarjeta de control.
- Compatible con el control Microstar Remote.
- Permite cumplir reglamentos que exigen arranque remoto.
- No reemplaza el interruptor principal de energía.
Antes de comprar, confirma el sistema de inicio exigido por el torneo.
Motores compatibles con un robot mini sumo
Una relación muy rápida favorece la búsqueda y el ataque inicial; una relación más reducida aumenta el torque y facilita mantener el empuje. La elección debe considerar el peso final, el diámetro de rueda y la corriente de bloqueo.
Motor FingerTech 33:1
Motorreductor Silver Spark de 16 mm orientado a robots compactos que necesitan equilibrio entre torque y velocidad.
- Salida publicada: 425 RPM a 6 V.
- Par de salida publicado: 0,84 kg·cm a 6 V.
- Corriente de bloqueo publicada: 1,3 A.
- Eje de 3 mm.
- Peso publicado: 32 g.
Es una opción coherente con MiniBlack y ruedas para eje de 3 mm.
Motor JSumo Core 400 RPM
Motorreductor de 15 mm diseñado específicamente para mini sumo, orientado a mayor torque y control.
- Velocidad publicada: 400 RPM a 6 V.
- Par de bloqueo publicado: 2,8 kg·cm.
- Par de trabajo publicado: 0,95 kg·cm.
- Peso publicado: 21 g.
- Eje compatible con ruedas de 3 mm.
Recomendado cuando el empuje y la capacidad de recuperación son más importantes que la velocidad máxima.
Motor JSumo Core 750 RPM
Versión rápida del motor JSumo Core para estrategias de búsqueda y ataque más agresivas.
- Velocidad publicada: 750 RPM a 6 V.
- Par de bloqueo publicado: 2,8 kg·cm.
- Peso publicado: 21 g.
- Diámetro de motor: 15 mm.
- Compatible con ruedas de eje central de 3 mm.
Mayor velocidad implica más exigencia en sensores, programación y control de borde.
Motor Pololu 30:1 de 6 V
Micromotorreductor de 10 × 12 mm con una relación equilibrada para robots compactos.
- Velocidad publicada: 1000 RPM sin carga a 6 V.
- Corriente de bloqueo publicada: 1,6 A.
- Par de bloqueo publicado: 0,57 kg·cm.
- Peso publicado: 9,5 g.
- Eje D de 3 mm.
Ligero y rápido; necesita un driver capaz de manejar los picos de corriente.
Motor Pololu 50:1 de 6 V HPCB
Micromotorreductor compacto con más reducción y mayor torque que la versión 30:1.
- Velocidad publicada: 650 RPM sin carga a 6 V.
- Corriente de bloqueo publicada: 1,5 A.
- Par de bloqueo publicado: 0,74 kg·cm.
- Peso publicado: 9,5 g.
- Eje D de 3 mm.
Buena opción si buscas aumentar el empuje sin usar motores más grandes.
Motor N20 10:1 de 6 V
Motorreductor genérico rápido y liviano para pruebas, prototipos y diseños económicos.
- Relación publicada: 10:1.
- Corriente de bloqueo publicada: 1,5 A.
- Par de bloqueo publicado: 0,17 kg·cm.
- La ficha presenta valores de velocidad contradictorios.
- No es la mejor elección cuando el empuje es la prioridad.
Úsalo principalmente para aprendizaje o robots muy livianos; confirma las RPM reales antes de diseñar la transmisión.
Llantas de alta adherencia para mini sumo
Las ruedas deben coincidir con el eje del motor, entrar dentro de los 100 mm del robot y mantener suficiente distancia respecto de la cuchilla y los sensores de piso.
Llantas MiniBlack 24 × 23 mm
Par de ruedas de silicona diseñado para el robot MiniBlack y motores con eje de 3 mm.
- Diámetro total publicado: 24 mm.
- Ancho publicado: 23 mm.
- Silicona de dureza 10A.
- Rin de aluminio mecanizado.
- Incluye tornillos y llave Allen.
Es la elección directa para la estructura MiniBlack.
Llantas JSumo JS2622 de aluminio
Ruedas compactas de silicona con rin mecanizado, adecuadas para mini sumo.
- Diámetro publicado: 26,5 mm.
- Ancho publicado: 22 mm.
- Peso publicado: 13 g por rueda.
- Orificio central de 3 mm.
- Tornillo de fijación M4.
Compatibles con Black Magic según la ficha del chasis.
Llantas JSumo SLT20 de acero 33 × 20 mm
Juego de ruedas de silicona de 33 mm para motores compactos de 12, 15 y 16 mm.
- Diámetro publicado: 33 mm.
- Ancho publicado: 20 mm.
- Peso publicado: 22 g por rueda.
- Orificio de 3 mm.
- Fijación mecánica mediante tornillo M4.
Ofrecen una superficie de contacto mayor, pero consumen más espacio y peso.
Llantas JSumo oscuras 33 × 20 mm
Par de ruedas de silicona oscura para mini sumo de dos o cuatro ruedas.
- Diámetro: 33 mm.
- Ancho: 20 mm.
- Peso publicado: 22 g por rueda.
- Orificio central de 3 mm.
- Compatibles con motorreductores de 12, 15 y 16 mm.
Comprueba que el diámetro no interfiera con la cuchilla ni con los sensores de borde.
Llantas FingerTech para minisumo
Ruedas de alta adherencia orientadas a mini sumo competitivo, disponibles en distintos colores dentro del catálogo.
- Diseñadas para robots mini sumo.
- Disponibles en negro, rojo y morado.
- Deben coincidir con el diámetro y tipo de eje del motor.
- La adherencia depende también de la limpieza del dohyo y de la silicona.
Verifica el modelo exacto y el sistema de acople antes de elegir el motor.
Gomas de reemplazo Minisumo 31 × 23 mm
Par de gomas de silicona para mantenimiento de ruedas de mini sumo.
- Silicona de dureza 10A.
- Producto de reemplazo: no incluye necesariamente el rin.
- Permite renovar la adherencia sin cambiar todo el conjunto.
- Confirma que el diámetro corresponda a tus ruedas.
No debe comprarse como rueda completa sin confirmar el contenido.
Baterías LiPo y LiHV para mini sumo
Para principiantes suele ser más sencillo trabajar con 2S. Las baterías 3S pueden aumentar la velocidad, pero también elevan la temperatura, la corriente y el desgaste de motores nominales de 6 V.
Batería Tattu 2S 300 mAh 75C
Batería muy ligera para configuraciones compactas que trabajan con dos celdas.
- Voltaje nominal publicado: 7,6 V.
- Capacidad: 300 mAh.
- Peso publicado: 16 g.
- Conector JST-PHR.
- Buena para ahorrar peso, siempre que el conector y la corriente sean compatibles.
El conector JST-PHR puede requerir adaptación si la tarjeta utiliza XT30.
Batería Tattu 2S 450 mAh 95C
Batería 2S con mayor capacidad y conector XT30 para robots que necesitan más autonomía.
- Voltaje nominal: 7,6 V.
- Capacidad: 450 mAh.
- Peso publicado: 29 g.
- Conector XT30.
- Adecuada para muchos motores nominales de 6 V con control PWM.
Es una opción equilibrada para principiantes si el espacio del chasis lo permite.
Batería CNHL 2S 450 mAh 70C
Alternativa 2S LiHV con conector XT30 y alta capacidad de descarga.
- Voltaje nominal: 7,6 V.
- Capacidad: 450 mAh.
- Peso aproximado publicado: 32 g.
- Conector XT30.
- Formato alargado de aproximadamente 64 mm.
Verifica que el formato largo entre entre motores, tarjeta y sensores.
Batería Tattu 3S 450 mAh corta
Batería 3S compacta para controladores y motores que admitan el aumento de voltaje.
- Voltaje nominal: 11,1 V; completamente cargada alcanza 12,6 V.
- Capacidad: 450 mAh.
- Peso aproximado: 42 g.
- Conector XT30.
- Solo debe utilizarse después de verificar tarjeta, driver, motores y temperatura.
No es la recomendación inicial para motores nominales de 6 V; el sobrevoltaje puede reducir su vida útil.
Batería Tattu 3S 450 mAh larga
Versión alargada de la batería 3S para chasis con espacio estrecho.
- Voltaje nominal: 11,1 V.
- Capacidad: 450 mAh.
- Dimensiones publicadas: 63 × 16 × 21 mm.
- Peso aproximado: 45 g.
- Conector XT30.
Elige la versión corta o larga según la distribución interna, nunca solo por el voltaje.
Accesorios opcionales para competencia
Microstar Remote
Control remoto diseñado para sistemas de inicio en combates de sumo y mini sumo.
- Funciona junto con el receptor Microstart.
- Permite enviar órdenes de inicio y parada.
- Es equipo de competencia, no reemplaza el programa autónomo.
- La disponibilidad puede variar.
Confirma si el organizador utiliza este estándar de arranque.
Matador Flag
Mecanismo desplegable opcional para estrategias avanzadas de mini sumo.
- Compatible con modelos Black Magic, Shogun y M1 según la ficha.
- Alimentación publicada: 5 a 12 V.
- Peso publicado: 45 g.
- Accionamiento mediante señal de microcontrolador.
- El robot debe permanecer dentro del límite de tamaño antes del inicio.
Solo tiene sentido cuando el reglamento permite expansión después del inicio y queda margen de peso.
Configuraciones recomendadas
| Ruta | Chasis | Control | Sensores | Motores y ruedas | Batería |
|---|---|---|---|---|---|
| Aprendizaje | Robot minisumo STL | Arduino Nano + TB6612FNG | 3 Sharp + 1 QTR-1A o ML2 | Motores admitidos por el STL y ruedas compatibles | 2S compatible |
| Competencia MiniBlack | Estructura MiniBlack con cuchilla | Tarjeta MiniBlack | 3 a 5 sensores JSumo 40 cm + 2 ML2 | FingerTech 33:1 o Pololu; ruedas MiniBlack | 2S compacta; 3S solo si toda la electrónica lo admite |
| Competencia JSumo | Black Magic o Shogun | XMotion | Sensores JSumo 40 cm + ML2 | JSumo Core 400/750 + JS2622 o SLT20 | 2S o configuración comprobada por el fabricante |
Pasos para construir tu propio robot mini sumo
- Define el reglamento. Confirma tamaño, peso, tiempo de espera, sistema de inicio y restricciones de cuchilla.
- Selecciona el chasis. Elige STL para aprendizaje o una estructura MiniBlack, Black Magic o Shogun para competencia.
- Haz un plano de distribución. Dibuja la posición de batería, tarjeta, sensores, motores, ruedas, switch y cables.
- Pesa los componentes. No esperes al final para descubrir que el robot supera 500 g.
- Instala motores y ruedas. Alinea ambos ejes y comprueba que las ruedas giren libres.
- Monta la cuchilla. Déjala firme, baja y alineada, sin crear un borde peligroso fuera de reglamento.
- Coloca sensores de borde. Instálalos cerca del piso, delante de las ruedas y protegidos contra golpes.
- Coloca sensores de oponente. Cubre frente, diagonales y, si la estrategia lo requiere, laterales.
- Instala la tarjeta y batería. Mantén el centro de gravedad bajo y evita que cables lleguen a las ruedas.
- Verifica la alimentación. Revisa voltajes, polaridad, corriente de motores y capacidad del driver.
- Programa por estados. Divide la estrategia en espera, búsqueda, ataque y escape del borde.
- Prueba en un dohyo real. Ajusta umbrales, tiempos, velocidades y dirección de búsqueda.
Estructura básica de programación para mini sumo
El programa debe dar prioridad absoluta al borde. Aunque el robot detecte al rival, primero debe retroceder o girar si un sensor de piso reconoce la línea blanca.
// Estructura básica para robot mini sumo.
// Sustituye los pines y niveles lógicos según tu tarjeta y sensores.
enum Estado {
ESPERANDO,
BUSCANDO,
ATACANDO,
ESCAPANDO_BORDE
};
Estado estado = ESPERANDO;
void setup() {
configurarSensoresDeBorde();
configurarSensoresDeOponente();
configurarMotores();
configurarModuloDeInicio();
detenerMotores();
}
void loop() {
// 1. Prioridad máxima: no salir del dohyo.
if (bordeDetectado()) {
estado = ESCAPANDO_BORDE;
ejecutarEscape();
return;
}
// 2. Detectar posición del rival.
int posicionRival = leerOponente();
if (posicionRival != 0) {
estado = ATACANDO;
atacarSegunPosicion(posicionRival);
} else {
estado = BUSCANDO;
ejecutarBusqueda();
}
}
// Funciones que debes desarrollar:
// configurarSensoresDeBorde()
// configurarSensoresDeOponente()
// configurarMotores()
// configurarModuloDeInicio()
// bordeDetectado()
// ejecutarEscape()
// leerOponente()
// atacarSegunPosicion()
// ejecutarBusqueda()
// detenerMotores()
Durante las primeras pruebas utiliza velocidades bajas. Después ajusta tiempos de retroceso, giro de escape, velocidad de búsqueda y potencia de ataque. Un control estable y repetible suele ser más útil que aplicar la máxima velocidad desde el primer ensayo.
Errores frecuentes al construir un mini sumo
| Error | Por qué ocurre | Cómo corregirlo |
|---|---|---|
| Supera 500 g | Se eligió un chasis pesado sin reservar margen. | Pesa cada componente antes del montaje y cambia batería, motores o tornillería. |
| No entra en 10 × 10 cm | Ruedas, tornillos o sensores sobresalen. | Comprueba el robot completo con una plantilla de 100 × 100 mm. |
| Se sale del dohyo | Sensores altos, mal calibrados o programa lento. | Acerca los sensores al piso y procesa el borde antes que el rival. |
| No encuentra al oponente | Poca cobertura o sensores mal orientados. | Añade sensores diagonales y prueba diferentes alturas. |
| Driver caliente | La corriente de bloqueo del motor supera su capacidad. | Usa MiniBlack o XMotion y limita aceleraciones. |
| Patina al atacar | Ruedas sucias, endurecidas o con poca superficie. | Limpia la silicona y utiliza ruedas específicas para mini sumo. |
| La cuchilla no entra | Está alta, torcida o el chasis se inclina. | Alinea la cuña y revisa la distribución del peso. |
| Motores dañados | Se aplicó 3S a motores de 6 V sin control. | Empieza con 2S y verifica temperatura y PWM antes de aumentar voltaje. |
Preguntas frecuentes
¿El chasis o carcasa es esencial?
Sí. Es la base mecánica que sostiene motores, ruedas, batería, sensores, tarjeta y cuchilla. También determina si el robot cumple los límites de tamaño y peso.
¿Qué chasis conviene para principiantes?
El Robot minisumo STL permite aprender con un costo menor. Para competencia, MiniBlack ofrece una estructura específica de 99 × 99 mm con soporte para sensores y cuchilla.
¿Cuál es la mejor tarjeta para mini sumo?
MiniBlack es una opción dedicada y XMotion es una solución todo en uno potente. Arduino Nano con TB6612FNG es útil para aprender, pero no es la mejor combinación para motores de alta corriente.
¿Cuántos sensores necesita?
Como base, utiliza dos sensores de borde y al menos tres sensores de oponente. Una configuración competitiva puede utilizar cinco sensores de oponente para cubrir frente, diagonales y laterales.
¿Conviene 2S o 3S?
Para principiantes, 2S reduce el riesgo de sobrecalentar motores nominales de 6 V. Utiliza 3S únicamente cuando tarjeta, driver y motores sean compatibles y hayas comprobado temperatura y corriente.
¿Dónde comprar materiales para mini sumo en Ecuador?
En Evan Robotics puedes encontrar estructuras, tarjetas, sensores, motores, ruedas, baterías, cuchillas, conectores y accesorios para construir un robot mini sumo en Ecuador.
