Este motor con un par de codificadores de cuadratura, micromotorreductores de metal 10:1 (se requiere una versión de eje trasero extendido) y un cable de 15 cm. Este codificador utiliza un disco magnético y sensores de efecto Hall para proporcionar 12 conteos por revolución del eje del motor. Los sensores funcionan de 2,7 V a 18 V y proporcionan salidas digitales que se pueden conectar directamente a un microcontrolador u otro circuito digital.