nidici 40A BLHeli_32 Brushless ESC 3-6S BLHeli_32 es el código BLHeli de tercera generación, siguiendo la base BLHeli y BLHeli_S. Se ejecuta en un MCU ARM de 32 bits, inicialmente estará en un Cortex-M0 que funciona a 48 MHz, pero hay MCU que pueden funcionar mucho más rápido. BLheli_32 puede ejecutar señales de entrada con menor latencia a velocidades más rápidas. Ahora se admite Dshot hasta al menos Dshot1200 y velocidades de hasta al menos 32 kHz.