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ArduPRO Robor controller
«Controlador definitivo para proyectos de robots basados en Arduino. Placa base de alta eficiencia y fácil de usar para sus proyectos.
Nuestro controlador definitivo para proyectos y robots basados en Arduino. Sugerimos firmemente que el controlador para Sumo Robot proyecte robots de tipo explorador de anuncios.
La placa incluye cerebro como un Arduino Nano (*Casi igual que el controlador Arduino Uno, solo que las dimensiones son más pequeñas).»
1 botón de inicio, entrada de inicio (para módulos de inicio) conectado al pin D4.
1 x Led de usuario: conectado al pin D13.
1 x Switch Mosfet: Mosfet de nivel lógico de canal N conectado al pin A4. Se puede utilizar para cambiar mecanismos, banderas, etc.
3 interruptores DIP: conectados a los pines D0-D1-D2 (se pueden usar para el modo de inicio del robot de sumo y la selección táctica)
2 puentes de selección Vin-5V: se utilizan para la selección de voltaje de terminal
Voltaje de entrada o 5V regulado.
Pines gratis en terminales verdes
ArduPRO tiene un total de 13 pines gratuitos que puede usar para cualquier propósito. (Arduino Nano tiene un total de 22 E/S, 9 pines se usan dentro del controlador)
Ejemplo de escenario de conexión de pines para Sumo Robot
5 sensores oponentes (E/S digital): Conectados de D8 a D12.
4 sensores de borde (línea blanca) (pueden ser E/S analógicas o digitales): conectados a A0 a A3.
4 pines de control del motor: 2 pines PWM, 2 pines de dirección. (D3, D5, D6, D7)
Por cierto, con ArduPRO puede usar su botón de inicio, el interruptor dip táctico, los leds de usuario y el interruptor MOSFET.
¿Cómo programarás tu ArduPRO?
¡Fácil! Solo use el cable micro USB que estamos enviando con ArduPRO. Puede programar directamente su Arduino Nano mientras está en el tablero.
