Esta es una barra de 16 sensores multiplexados diseñada especialmente para seguidores de linea de competencia.

Cuenta con 16 sensores QRE1113 multiplexados por medio de un circuito 74hc4067, esto permite que se puedan leer los 16 sensores con usando tan solo 6 pines del microcontrolador ( si se conecta el pin LON a Vcc permanentemente, solo se usarian 5 pines del microcontrolador).