Consta de un motor de CC con escobillas de 12 V de alta potencia combinado con una caja de engranajes de dientes rectos de metal de 20,4:1 . El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro de poco menos de 25 mm, y el eje de salida en forma de D tiene un diámetro de 4 mm y se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de cambios. Este motorreductor también está disponible con encoder integrado .