Este módulo de sensor tiene 8 pares de LED IR/fototransistor montados en un paso de 0,375″, lo que lo convierte en un gran detector para un robot seguidor de línea. Los pares de LED están dispuestos en serie para reducir a la mitad el consumo de corriente, y un MOSFET permite encender los LED apagado para detección adicional o opciones de ahorro de energía Cada sensor proporciona una salida medible de E/S digital separada .