El servo MG996R Tower Pro es una opción destacada en el ámbito de la robótica debido a su alta capacidad de torque y su robusta construcción con engranajes metálicos, lo que lo hace perfecto para aplicaciones que requieren un control preciso y una gran durabilidad, como en brazos robóticos o robots bípedos. Su capacidad para rotar hasta 180° permite un amplio rango de movimiento y su compatibilidad con una gran variedad de microcontroladores, incluyendo Arduino, Raspberry Pi y PICs, lo convierte en una herramienta versátil para diversos proyectos.

El servo MG996R utiliza un conector tipo “S” compatible con la mayoría de los sistemas de radio control, incluyendo marcas como Futaba y JR. Este conector cuenta con cables de distribución estándar: café para tierra (GND), rojo para alimentación (VCC) y naranja para la señal de control (PWM). Además, se recomienda una alimentación separada para el microcontrolador y los servos para evitar interferencias eléctricas.

Especificaciones:

• Modelo: MG996R
• Torque: 10.4kg/cm (4.8V), 13kg/cm (6V)
• Voltaje de operación: 4.8 – 7.2V
• Velocidad de Operación (4.8V sin carga): 0.2 seg / 60 grados
• Velocidad de Operación (6V sin carga): 0.16 seg / 60 grados
• Tamaño: 40,6 x 19,8 x 42,9 mm
• Peso: 55g
• Plug: JR, FUTABA general
• Ángulo de Rotación: 180° máximo
• Material engranajes: Metal
• Pulso ciclo: 20mS
• Ancho del pulso: entre 600uS y 2400uS
• Rango de Temperatura: -30 a +60 °C