Tiene un codificador de cuadratura de 48 CPR integrado en el eje del motor, que proporciona 979,62 conteos por revolución del eje de salida de la caja de engranajes.

El motorreductor es cilíndrico, con un diámetro de poco menos de 25 mm, y el eje de salida en forma de D tiene un diámetro de 4 mm y se extiende 12,5 mm desde la placa frontal de la caja de cambios. Este motorreductor también está disponible sin encoder .