Driver TMC229 biqu

Características:

Modo de funcionamiento: admite paso, modo DIR/UART, puede usar estas funciones modificando el firmware.

• Hardware compatible conStepStickYPololu A4988
• Capacidad de la unidad hasta 2.0A (RMS) corriente continua de la bobina-2.8A pico
• Interfaz Step/Dir con interpolación microstep (hasta 256 micropasos)
• Configuración a través de pins CFG o interfaz UART
• Voltaje del Motor: 5,5. 28V
• Voltaje lógico: 3,3… 5V
• RSense: 0,11 Ohm
• StealthChop2-Para un funcionamiento silencioso y un movimiento suave
• SpreadCycle-Picadora de control de motor altamente dinámica (a través de habilitable UART, OTP, CFG Pin)
• CoolStep-Control actual para ahorro de energía
• StallGuard4-Detección de carga del motor sin sensor

Controlador de Motor paso a paso basado en un TMC2209

-Interfaz Step/Dir con interpolación microstep (hasta 256 micropasos)

-StealthChop2-para un funcionamiento silencioso y un movimiento suave

-Ciclo de cálculo-control de motor altamente dinámico chopper

-CoolStep-control de corriente para ahorro de energía

-Hardware compatible con StepStick y Pololu A4988

-Detección de carga del motor sin sensor stallGuard4

Para más detalles sobre el TMC2208, puedes consultar el enlace:

Https://www.dropbox.com/s/4czib44qqcb9sn3/TMC2208-V3.0%20specification%20.pdf?dl=0